升降系统在车库内部承担汽车的取放工作,要求电梯叉上下运行过程平稳,停位准确,无冲击。立体车库生产厂家的升降系统由驱动及制动系统、悬挂链条链轮系统、电梯叉及导向系统、配重系统、电梯叉位置检测及安全限位系统等5个部分组成。
1、升降机构驱动及制动系统
驱动及制动系统安装在车库顶部,通过悬挂链条链轮系统牵引电梯叉作升降运动。为保证系统运行的可靠性,可选用带制动器的减速电机。制动器型式为双瓦块常闭式电磁制动器,电源切断时制动抱闸,确保电梯叉不移动。电机驱动采用变频调速控制,电梯叉升降速度无级可调。
2、升降机构悬挂链条链轮系统
悬挂链条链轮系统包括链轮系统、链条、链条防振装置及断链感知机构等几个部分。其与从动链轮在垂直方向上的距离可调,用于压紧链条,防止电梯叉运行时由于链条振动而引发的链条从链轮轮齿脱落的现象发生。断链感知机构是塔式立体停车库的重要安全监测装置,分别安装在配重系统链条的末端。链条正常工作时,断链感知机构中的压缩弹簧处于受压状态;当任何一根链条断裂时,压缩弹簧伸张,安装在压缩弹簧上面的压块上的行程开关将被触动,发出报警信号。
3、升降机构配重系统
配重系统的作用在于减少驱动电机的功率和主动链轮上的力矩,配重块材料选用工业纯铁,其重量应当满足电梯叉空载和负载时驱动电机输出轴上的有效负载相等。配重支架由一对螺杆和两根槽钢构成,配重块穿过两根螺杆叠放在上下两根槽钢之间,螺杆上部用螺母联接在滑轮支架底板上。导向装置用于电梯叉运行时对配重进行有效导向,导轨用可调压板安装在与库体钢结构上的横梁固联的槽钢上。
此外还有升降机构电梯叉位置检测及安全限位系统,通常用薄钢板和安装在车库升降导轨每一停车层上适当位置及导轨底部和顶部的磁性传感器构成,电梯叉上下运行时,薄钢板穿过磁性传感器发出检测信号。为防止电梯叉运行异常而冲出导轨,在导轨底部和顶部均设置了安全限位装置,电梯叉接近这两个极限位置时,磁性传感器发出信号使电机减速至停车,立体车库生产厂家在导轨两端另设有机械限位块,起双重保险作用。